お互い自由恋愛okと約束していた場合は、不倫にはならないのか？

お互い自由恋愛ok と証書を書いた場合不倫しても法的に問題はないでしょうか？ 離婚することが決まっているが、 金銭面や住む家、ペットの問題で関連キーワードはありません